История села насчитывает более двухсот лет, тогда на берегу Урала и появился поселок Янгельский, основанный в 1743 году как редут крепости Магнитной на Оренбургской линии укрепления.

В 1857 году, была построена церковь во имя Казанской иконы Божией Матери. Здание и колокольня были деревянные на каменном фундаменте. Имелась церковная ограда.

В 1904 году в посёлке Янгельском была построена новая деревянная церковь – вместо старой. Строилась она на добровольные пожертвования прихожан при священнике Иоанне Добронравове.
Здание церкви было деревянное, с такой же колокольней на каменном фундаменте.

В течение 1905 года, новая церковь была опалублена внутри и снаружи, выкрашена внутри голубою, а снаружи белой краской. Освящение церкви было проведено 22 мая 1906 года.
В том же 1906 году, церковь была обнесена новой деревянной оградой. В 1914 году, в церкви были сделаны росписи на темы Священного Писания, а стены украшены живописным орнаментом.
В советский период, в 30-е годы 20 века, церковь в Янгельском была полностью разрушена.
Строительство нового храма началось в 2000-е годы. Инициаторы строительства церкви: бывший директор сельскохозяйственного предприятия «Янгельский» Иван Иванович Котельников и жители села.