Ученик заслуженного тренера России Виктора Мосейчука выступал в категории до 73 кг, в которой заявились 32 спортсмена. В первом поединке Денис за 2 минуты 49 секунд справился с бразильцем Марсело Контини, затем еще меньше времени (минуту 25 секунд) потратил для «чистой» победы над сербом Любишем Ковачевичем.
В 3-й схватке Ярцев на 17-й секунде уронил на татами Такенори Накамуру, однако в полуфинале не смог противостоять другому японцу чемпиону мира-2011, серебряному призеру игр-2012 в Лондоне Рики Накая.
В «малом финале» за третье место Денис превзошел чемпиона планеты-2009, бронзового медалиста Олимпиады-2004 Цаганбаатара Хашбаатара из Монголии (за 2 минуты 20 секунд).
Отметим, что в соревнованиях участвовали 334 спортсмена из 46-ти стран. Это был четвертый турнир престижной серии в уходящем году.