Николай Семенцов родился в Тюменской области. В 1987 году окончил Магнитогорский горно-металлургический институт по специальности «инженер-технолог», также получил экономическое образование.

До 2006 года Николай Геннадьевич работал на Магнитогорском метизно-металлургическом заводе: сначала инспектором отдела экономической безопасности, затем стал начальником охраны. С 2006 по 2013 годы был заместителем директора по экономической безопасности в муниципальном учреждении «Магнитогорскинвестстрой», затем – директором предприятия.

Николай Семенцов зарекомендовал себя грамотным управленцем, умеющим работать на перспективу, ставить и решать ответственные задачи.